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系統(tǒng)運(yùn)作步驟

本儀器一共有6個(gè)電機(jī)：

1號(hào)：取樣針垂直運(yùn)動(dòng)電機(jī)（57步進(jìn)電機(jī)）

2號(hào)：取樣針?biāo)竭\(yùn)動(dòng)電機(jī)（42步進(jìn)電機(jī)）

3號(hào)：圓盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)（57步進(jìn)電機(jī)）

4號(hào)：取樣針對應(yīng)取液蠕動(dòng)泵電機(jī)（42步進(jìn)電機(jī)）

5號(hào)：秤升降電機(jī)（42步進(jìn)電機(jī)）

6號(hào)：試劑添加入蠕動(dòng)泵電機(jī)（42步進(jìn)電機(jī)）

另外兩個(gè)隔膜本只需要控制開關(guān)時(shí)間（清洗及抽取廢液時(shí)間）。

儀器開啟時(shí)的運(yùn)作步驟：
一、6個(gè)電機(jī)都會(huì)初始化。旋轉(zhuǎn)臂上的取樣針自動(dòng)復(fù)位至清洗池上方（1、2號(hào)電機(jī)動(dòng)作）。
一切復(fù)位工作完成后，開始做樣本的運(yùn)作步驟：
二、設(shè)置完當(dāng)次做樣本的數(shù)量后，點(diǎn)擊“開始”：1、旋轉(zhuǎn)臂上的取樣針開始對針頭進(jìn)行清洗（1號(hào)電機(jī)動(dòng)作及兩個(gè)隔膜泵動(dòng)作）；2、秤自動(dòng)升起，將對放入的樣品進(jìn)行稱重（5號(hào)電機(jī)動(dòng)作）。
三、樣本杯中放入2g左右的樣本（我們儀器現(xiàn)在設(shè)置的樣本秤取范圍為1.8-3.0g之間），放入秤上，秤感應(yīng)樣本重量在正常范圍之內(nèi)后，圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)杯位（3號(hào)電機(jī)動(dòng)作），再放入下一個(gè)樣本，再轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)杯位，以此類推，直至放入最后一個(gè)樣本，秤自動(dòng)下降至原位（5號(hào)電機(jī)動(dòng)作）。
四、稱量完成，圓盤開始轉(zhuǎn)動(dòng)（3號(hào)電機(jī)動(dòng)作），第一個(gè)樣本位轉(zhuǎn)動(dòng)至加樣針的位置，開始加樣液（加樣量根據(jù)樣本重量決定，0.1g的樣本對應(yīng)0.5ml的樣液）（6號(hào)電機(jī)動(dòng)作）。
五、等全部加樣完成后，圓盤開始順時(shí)針、逆時(shí)針交替轉(zhuǎn)動(dòng)（3號(hào)電機(jī)動(dòng)作），目的是“震蕩混勻”。震蕩時(shí)間為2-3分鐘。
六、震蕩完成，圓盤中第一個(gè)樣本位轉(zhuǎn)動(dòng)至取樣針的位置（3號(hào)電機(jī)動(dòng)作），取樣針對其進(jìn)行取樣（取樣樣液為固定的2.5ml）（1、2號(hào)電機(jī)動(dòng)作），取完樣液，取樣針轉(zhuǎn)動(dòng)至比色皿上方（1、2號(hào)電機(jī)動(dòng)作），將第一份樣液注射至第一個(gè)比色皿孔位（4號(hào)電機(jī)動(dòng)作），注射完成，取樣針轉(zhuǎn)動(dòng)至洗針池（1、2號(hào)電機(jī)動(dòng)作），對針頭進(jìn)行清洗（4號(hào)電機(jī)動(dòng)作及兩個(gè)隔膜泵動(dòng)作）。清洗完成后的取樣針進(jìn)行第二份樣液的取樣工作，以此類推，直至完成最后一份樣液的提取。
七、提取完最后一份樣液后，圓盤復(fù)位至初始位置（3號(hào)電機(jī)動(dòng)作），等待手工取出樣品杯。
注：本臺(tái)儀器有6個(gè)電機(jī)，2個(gè)蠕動(dòng)泵，2個(gè)隔膜泵。一個(gè)蠕動(dòng)泵是加樣液用，另一個(gè)蠕動(dòng)泵是連接旋轉(zhuǎn)臂，提取及注射樣液用。一個(gè)隔膜泵是抽取廢液（清洗取樣針的液體）用，一個(gè)隔膜泵清洗針頭。

（取樣設(shè)備主控電路板）