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慣性傳感器可實(shí)現(xiàn)精確的機(jī)器控制
慣性傳感器可實(shí)現(xiàn)精確的機(jī)器控制
SCHA63T 是一款基于 6 自由度 MEMS 的 XYZ 軸陀螺儀和 XYZ 軸加速度計(jì)，具有厘米級(jí)定位精度。該設(shè)備非常適合在苛刻環(huán)境中需要高精度的應(yīng)用，包括機(jī)器控制、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位、無(wú)人機(jī)和慣性測(cè)量單元。
SCHA63T的角速度測(cè)量范圍為±300°/s，加速度測(cè)量范圍為±6 g。其他規(guī)格包括低至 1°/h 的陀螺儀偏置不穩(wěn)定性和 0.0015°/s/√Hz 的陀螺儀噪聲密度。低加速度線性誤差確保高精度機(jī)器控制和引導(dǎo)。跨軸校準(zhǔn)將正交性誤差限制為優(yōu)于 0.14°。
除了數(shù)字 SPI 接口外，SCHA63T 還提供用戶可選的 13、20、46 和 300 Hz 濾波器設(shè)置。它在 3.0 至 3.6V 的電源電壓下工作，并在 -40°C 至 +110°C 的溫度范圍內(nèi)工作。板載自診斷允許傳感器用于安全關(guān)鍵應(yīng)用。
目前量產(chǎn)的 SCHA63T 傳感器采用 32 引腳、19.71×12.15×4.6 毫米塑料 SOIC 封裝，帶不銹鋼蓋。